下列語句中，不正確的是（）。

A、20世紀50年代中期，空間技術的迅速發展迫切要求建立新的控制原理，以解決諸如把宇宙火箭和人造衛星用最少燃料或最短時間準確地發射到預定軌道一類的控制問題；

B、現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多，包括線性系統和非線性系統，定常系統和時變系統，單變量系統和多變量系統；

C、現代控制理論是建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個主要組成部分，可以解決經典控制理論不能解決的所有控制難題。

D、在現代控制理論中，對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變量的描述來進行的，基本的方法是時間域方法；

正確答案：C