PID控制器的正作用是指隨著被控量與給定值的差的減小，控制器的輸出信號增大的作用，此時稱整個控制器的增益為正。 - 播寶寶

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題目：PID控制器的正作用是指隨著被控量與給定值的差的減小，控制器的輸出信號增大的作用，此時稱整個控制器的增益為正。

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PID控制器的正作用是指隨著被控量與給定值的差的減小，控制器的輸出信號增大的作用，此時稱整個控制器的增益為正。

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